需要具体情况而言，可能需要停车等待。

因为火车遇到油罐车时，如果两车距离较远，火车可以尝试减速或加速超过油罐车，从而避免碰撞。

但如果距离较近，就需要采取紧急制动来避免危险。

此外，如果油罐车的故障比较严重，路面上有大量的油污，那么火车也需要停车等待相关部门的清理和处置。

值得注意的是，遇到这种情况时，火车司机应该不惊慌，冷静应对，采取正确的措施，确保安全。