黄帝宫御温泉可以过夜。黄帝宫御温泉是一家集温泉、酒店、餐饮、度假为一体的综合性度假村，提供了高标准的客房和豪华的温泉浴池，游客可以在这里尽情享受温泉和度假的乐趣。酒店提供不同类型的客房，包括豪华客房、套房、别墅等，游客可以根据自己的需求和预算选择适合自己的房型。同时，酒店还提供了丰富的娱乐和休闲设施，游客可以在这里度过一个愉快的假期。