残疾人开车行驶时可以选择安装手动换挡辅助装置，这样可以通过手柄或者按钮来实现换挡的操作。另外，也可以选择自动变速箱的车辆，这样无需手动操作变速器，只需将车辆设置为自动模式即可。对于部分残疾人来说，可能需要进行专门的训练和适应期来适应这些辅助装置的操作，以确保能够安全、顺畅地完成换挡操作。总之，残疾人开车换挡需要根据个人情况选择适合的辅助装置，并经过专业培训和适应期后方能熟练驾驶。