不可以直接去。

如果不是在疫情期间，如果金马开放大陆游客，只要到厦门参加当地的旅游团，就可以去金门了。身份证是必须的，如果事先办好入台通行证就更方便了，不用参加旅行团，可以直接购买游船票过去。