如果孩子在国外留学，父母想去探望，他们需要确保自己的护照是有效的。他们应该提前检查护照的有效期，并确保至少在计划行程结束后六个月内有效。如果护照即将过期，他们应该尽早申请新的护照。此外，父母还需要办理签证，根据目的地国家的要求，可能需要提供相关文件和材料。他们可以联系目的地国家的大使馆或领事馆，了解详细的签证要求，并按照要求提交申请。提前规划和准备将有助于确保父母能够顺利获得护照和签证，并顺利前往探望孩子。