filter() 函数是 Python 内置的一个高阶函数，用于对序列（列表、元组、集合等）进行筛选。它的基本语法如下：

```python

filter(function, iterable)

```

其中，function 是一个返回布尔值的函数，用于判断 iterable 序列中的每个元素是否保留，如果返回 True，则保留该元素，否则过滤掉。iterable 是可迭代对象，例如列表、元组、集合等。

除了基本语法外，filter() 函数还可以和 lambda 表达式一起使用，它表示一种简洁的匿名函数写法。例如：

```python

result = filter(lambda x: x > 0, [-3, -2, 0, 1, 2, 3])

print(list(result)) # [1, 2, 3]

```

这段代码用 filter() 函数结合 lambda 表达式，将列表中大于 0 的元素筛选出来，并返回一个列表 [1, 2, 3]。

需要注意的是，在 Python 3 中，filter() 函数返回的是一个 filter 对象，需要通过 list() 或者其他迭代方式进行转换。