根据小米平板的蓝牙连接功能，可以同时连接多个蓝牙设备。因此，理论上小米平板可以同时连接笔和耳机的蓝牙。但是，具体操作可能会因为不同设备的蓝牙版本和连接稳定性等问题而出现一些问题。

建议在使用时，可以首先确保笔和耳机分别可以稳定连接成功，然后再进行两者一起连接的尝试，如出现问题可以调整连接顺序或者重新连接尝试解决。