舟永公路起点位于舟曲县立节镇白龙江大桥桥头,途经大峪、武坪沙滩林场、插岗、拱坝、曲告纳、铁坝,翻越扎尕梁,终点位于博峪镇与四川省九寨沟县永和乡交界处杨家卡子,顺接S226段,路线全长142km。