车留在现场人走了算不算逃逸，就得看行为人主观上是不是为了躲避处罚而离开的，如果是则算逃逸，反之，则不算。

比如，行为人虽然离开现场，但目的是为了打电话报警、到附近的医院求救、送伤者到医院治疗，因抢救无效死亡，而害怕与死者家属产生冲突的情况等。