北京小客车过完户后，需要进行车辆注册和上牌等手续。一般来说，需要1个工作日办理车辆注册，再加上2个工作日的上牌时间，即可获得车辆合法使用的资格。而腾出指标的时间则需要根据市场需求和政策安排而定，可能需要等待一段时间才能进行计划的车辆拍卖和指标分配。因此，具体腾出指标的时间需要根据实际情况而定。