干腐竹（干豆腐皮）在使用前通常需要用水泡发，以恢复其柔软的质地。泡发的方法是将干腐竹放入温水中浸泡，时间根据腐竹的厚度和干燥程度而定，通常需要几个小时，直到腐竹变软。有时候，为了加快泡发过程，可以先将干腐竹剪成小段，这样水分更容易渗透。

在泡发之后，如果是为了凉拌或者烹饪一些简单的菜肴，可以直接使用泡发好的腐竹。但如果是为了确保卫生或者去除可能存在的异味，可以选择用开水焯一下。焯水的过程也很简单，就是将泡发好的腐竹放入沸水中煮一两分钟，然后捞出沥干水分即可。

总的来说，是否需要焯水取决于个人喜好和具体的菜肴需求。如果是用于炖汤或者炒菜等烹饪方式，焯水可以使得腐竹更加紧实，口感更佳。如果是直接食用或者凉拌，泡发后不焯水也可以。