要检查卡车是否配备了电子稳定性控制系统（ESC），可以按照以下步骤进行：

查阅车辆手册：首先，可以参考卡车的用户手册或车辆规格书。这些文件通常会明确列出车辆的所有安全功能和技术规格，包括是否配备了ESC。

查看车辆标签：有些卡车可能在车辆内部的某个位置，如驾驶员侧门边缘、仪表板或发动机</a>舱盖内，贴有标签，列出了车辆的主要特性和安全功能。这些标签上可能会有关于ESC的信息。

检查仪表盘：当启动卡车时，仪表盘上的指示灯会亮起。如果车辆配备了ESC，通常会有一个专门的指示灯显示其工作状态。这个指示灯可能会在车辆启动后的自检过程中短暂亮起，然后熄灭，表示ESC系统正常工作。

咨询销售人员或维修店：如果购买的是新车或不确定车辆配置，可以直接咨询销售人员或前往专业的维修店进行检查。他们可以通过专业设备检测车辆是否配备了ESC，并提供相关信息。

使用诊断软件：对于一些高端卡车，可能需要使用专业的诊断软件来检查车辆的各种系统和功能。这些软件可以通过连接车辆的OBD-II接口来获取车辆的详细信息和系统状态。

总之，确定卡车是否配备ESC可以通过查阅手册、查看车辆标签、检查仪表盘指示灯、咨询销售人员或维修店以及使用诊断软件等多种方法。