如果您想从甘肃前往西安，同时结合高速和低速道路行驶，您可以通过以下步骤来规划路线：

1. **使用导航软件**：首先，您可以使用诸如谷歌地图、高德地图、百度地图等在线导航软件或应用程序。这些工具可以帮助您在出行前规划出合适的路径，并考虑到高速公路和普通公路的组合。

2. **选择起点和终点**：在导航软件中输入您的出发地（甘肃省）和目的地（陕西省西安市）。确保选择正确的城市或具体地址以获取最准确的路线建议。

3. **设置偏好**：大多数导航软件允许用户设置行程偏好，如避开收费公路、优先选择高速路等。您可以根据自己的需求调整这些偏好。

4. **查看推荐路线**：在设置好偏好后，导航软件会为您提供几条推荐路线。仔细查看每条路线的详情，包括预计的驾驶时间、总距离、过路费等信息。

5. **高低速配合**：为了实现高低速配合的行驶方式，您可以在不同路段之间切换。例如，在某些路段上使用高速公路以快速穿越较长的距离，而在其他路段则选择普通公路以节省过路费或者体验不同的风景。

6. **制定计划**：基于以上信息，您可以制定一个详细的行车计划，包括在哪些地方换乘高速路、何时离开高速进入低速道路等。

7. **实时路况更新**：在实际出行过程中，务必关注实时路况并随时调整路线。导航软件通常可以提供实时交通信息，帮助您避开拥堵或其他问题。

8. **安全驾驶**：无论选择哪种路线，请始终遵守当地的交通规则和速度限制，保证行车安全。

请注意，上述建议仅供参考，实际情况可能会因道路施工、天气变化、临时封闭等原因而发生变化。在出行前，最好检查最新的交通状况和道路关闭信息，确保您的行程顺利进行。