是通过身体的流线型形状、肌肉协调以及尾部的扇动来实现。

海豚身体呈流线型，减少了水阻力，同时通过肌肉的协调收缩和放松来实现前进，尾部的扇动则加速了体速度。

此外，海豚的皮肤光滑无毛，也能减少水阻力的影响。

海豚还可以利用水流来帮助前进，例如在游泳时会在侧边形成涡流，这个涡流可以产生向上的力量，从而减小了下沉的带动力。

海豚游泳的原理对于海洋环境的研究和人造机器的设计都有着很大的借鉴作用，例如仿生机器人、海洋探测器等。