小米14 Ultra的卫星使用的是北斗卫星系统。北斗卫星系统是中国独立建设的全球卫星导航系统，由一系列卫星和地面控制系统组成。它提供精确的位置、速度、时间等导航信息，可以应用于军事、民用等领域。而天通卫星系统是中国与欧洲共同合作建设的卫星导航系统，目前还在建设中。因此，小米14 Ultra的卫星是使用北斗卫星系统而不是天通卫星系统。