更换宇通客车免维护后轮油封需要先将车辆抬升，拆下轮胎和制动系统；然后将油封拆下，清洁轴承和轴承座，安装新油封并涂上润滑脂；最后重新组装制动系统和轮胎。需要注意的是，更换油封时需要使用专门的工具，严格按照厂家规定操作，以保证更换质量和安全性。