平安保险十年到期可以取钱。

因为平安保险是一种长期储蓄和保险计划，所以在到期后可以取出投保时缴纳的保险费部分以及相应的利息，作为退还给投保人的现金价值。

同时需要注意的是，取款时间和取款额度需要根据具体的保险合同来确定，而且有些特殊的保险产品可能存在其他规定，建议在取款前仔细了解保险合同的条款和规定。

因此，如果你是平安保险的投保人且购买了十年期的保险，到了到期日可以选择取出保险费和利息，享受相应的保险保障和财务保障。