Z323次列车是从广州南站开往北京西站的高速动车组列车。根据列车时刻表，Z323次列车的到达时间是第二天下午18:01到达北京西站。因此，如果今天21点30分左右查询该列车位置，可能已经在途中行驶，具体到达时间还需要根据当天列车的运行情况来确定。建议您通过12306或其他相关官方渠道了解该列车的实时运行情况。