托卡世界幼儿园里的摇篮床可以通过以下步骤拿：

首先，抬起并固定摇篮床的侧边，让床面与地面平行。

接着，将摇篮床移向需要放置的地方，然后按下摇篮床底部的开关，使床面落地。

最后，将摇篮床的侧边放下并固定，摇篮床就可以稳定放置在地面上了。需要注意的是，在拿起或放下摇篮床时，要注意力量均匀，以避免伤害自己或摇篮床。