是的，开封历史上曾是一座运河城市。主要的水系是汴河，使得开封成为了名副其实的运河城市。此外，开封还与郑州、洛阳一起被列为运河示范城市，这些城市的运河遗产包括洛河、汴河、卫河、会通河等多个段落