如果子女已经持有美国绿卡，父母可以申请美国的家庭团聚签证。针对父母，申请家庭团聚签证类型为I-130类别的移民签证。在申请过程中，绿卡持有者的子女需要作为申请人的担保人，并提供相关的担保文件和资料。此外，申请人还需要提交一系列的申请表格以及其他必要的文件和证明材料。具体申请流程和办理时间会根据不同情况而有所不同，请申请人咨询相关的移民律师或官方网站以获取更详尽的信息。