卤鸭爪的煮制时间会根据个人口味和喜好有所不同，但一般来说，煮制卤鸭爪的时间需要在1.5到2小时之间。这样可以使鸭爪变得软嫩，并且能够充分渗透入味。

以下是一个常见的卤鸭爪煮制步骤供参考：

1. 将鸭爪洗净，去除杂质和残留物。

2. 将鸭爪放入锅中，加入足够的水，大火煮沸。

3. 煮沸后，将鸭爪捞出，用清水冲洗干净。

4. 锅中重新加入足够的水，再次煮沸。将洗净的鸭爪放入锅中。

5. 加入卤汁调料，如生姜、葱段、八角、桂皮、花椒等。可以根据个人口味调整调料的用量和种类。

6. 调整火候至中小火，盖上锅盖慢炖煮约1.5到2小时。期间可以适时撇去浮沫和油脂。

7. 确保鸭爪变得软嫩后，尝试一下口感，如果满意可以关火。

8. 关火后，让鸭爪在卤汁中浸泡一段时间，使其充分入味。

9. 可以将卤鸭爪捞出，放凉后食用，也可以继续放置在卤汁中冷藏保存。

需要注意的是，煮制时间可能会因为鸭爪的大小和个人口感偏好而有所不同。建议在煮制过程中尝试一下鸭爪的软嫩程度，并根据自己的喜好进行调整。