薛公滩要想抓龙虾，需要一些装备。首先是简单的抓手/钳子，用来夹住龙虾并将其放入篓子中。

其次是篓子，可以让龙虾在水中自由运动，但不会逃跑。

最后，需要一些食物，例如鲜鱼、虾仁或肉丝，用来吸引龙虾。此外，薛公滩需要带上穿透力强、防滑的鞋子，以避免在水中滑倒。在使用抓手时，还需要保持稳定，不能让篓子倾斜甚至倒掉，否则会导致捕获的龙虾逃跑。总之，抓龙虾需要一些简单的装备和技巧，但是需要注意安全，保护生态环境。