麦赛福格森变速箱是一种常用于小型农业机械、拖拉机等车辆上的变速设备。其原理是利用液压传动，通过改变液压油流的路线和大小来实现变速和倒车。具体来说，麦赛福格森变速箱通过两个液压马达、一根输入轴和一根输出轴以及多个锥齿轮实现不同的速度组合。

当驾驶员选择不同的齿轮组合时，液压系统会自动将液压油压力传递到相应的马达，从而使输入轴及传动轴的总传动比发生改变，实现车辆的加速或减速。