是的，如果从湖北开车去山东，需要经过河南省。根据地理位置，河南位于湖北和山东之间，是从湖北到山东的必经之路。从湖北沿着京港澳高速公路向北行驶，往左拐进国道107线，便可进入河南境内，经过郑州、许昌等城市，最终到达山东省。虽然在河南逗留的时间可能较短，但其中的路况和沿途的风景都值得一看。