首先准备好各种颜色的橡皮泥，将每种颜色的橡皮泥分别揉成小圆球，然后用竹签插入每个小球，依次叠放在竹签上，形成烤串的效果。

接着用工具在每个小球上做出烤串的纹路，再用不同颜色的橡皮泥做出蔬菜、肉类等食材的形状，粘贴在竹签上。

最后用适量橡皮泥模拟烤串上的烧烤效果，制作完成后等待橡皮泥干燥即可。这样制作出的橡皮泥烤串既逼真又可爱，是一道很有趣的手工作品。