你好，在大多数国家，和父母立遗嘱是合法有效的。然而，具体的法律规定可能因国家和地区而异。在一些国家，例如美国和英国，父母可以与成年子女一起制定遗嘱，但在其他国家，例如中国和德国，只有个人可以制定遗嘱。因此，在制定遗嘱之前，最好咨询当地的律师或遗产规划师，以确保遵守当地的法律规定。