驻马店市货拉拉租车可以通过以下步骤进行租用：

首先进入货拉拉租车官网或APP平台，选择需要租用的车型并填写租车时间和租车地点，进行支付并提交订单。

之后等待车辆到达，验车并签署合同，支付押金和租金，即可开始使用租赁的货车。在使用过程中，需要注意车辆保养和道路交通安全，租期结束后及时还车并退还押金。