半挂过户费用包括车辆购置税、车船使用税、车牌费用、车险费用、技检费用、过户代理费等。具体费用因地区和车辆情况而异。

在购买半挂车时，需要支付车辆购置税和车船使用税；在过户时需要支付车牌费用、车险费用和技检费用，同时可以委托过户代理公司进行代办，需要支付代理费用。总的来说，半挂过户费用较高，需要根据具体情况进行评估和规划。