在刷完外墙腻子粉后，室内需要保持通风至少24小时。因为腻子粉中含有挥发性有机物质，长时间暴露在这些挥发物质中会对人体造成不良影响。通过通风可以促使室内空气流通，带走挥发物质，减少对人体的危害。

因此，在刷完外墙腻子粉后，应打开窗户，开启通风设备，让室内空气流通，保持通风至少24小时，以确保室内空气清新无害。