未成年人故意伤害行为在法律上是有罪的。根据我国《未成年人保护法》和《刑法》的相关规定，未成年人犯罪时也要承担相应的法律责任，如果未成年人故意伤害他人，情节较轻的，可能会被依法处以警告、口头斥责、行政罚款等行政处罚；情节较重的，可能会被依法追究刑事责任，如果构成犯罪，可能会被判处拘役、有期徒刑等刑罚。