根据相关银行的规定，香港U卡在内地可以取现。不同的银行和ATM机可能会有不同的限额和手续费，需要根据实际情况进行选择。另外，使用U卡取现时需要注意卡片是否有足够的余额和是否开通了取现功能。

在海外使用银行卡时，还需要注意个人信息安全，尽量使用官方指定的ATM提现，并注意周围环境和安全风险。