给子公司划拨车辆需要过户。因为车辆所有权发生转移，所以需要办理过户手续。

在办理过户手续时，需要准备相关的资料，包括原车主和新车主的身份证明、车辆登记证书、行驶证、购车发票等。双方需要亲自到场签署过户协议，并在车辆管理所办理过户手续。如果车辆有贷款或抵押情况，需要先解除贷款或抵押，才能办理过户手续。

所以，为了确保车辆所有权的合法转移，给子公司划拨车辆时需要办理过户手续。