常温的母乳如果需要加热，可以将母乳瓶放入40度的温水中加热，加热时间需要根据母乳的体积和温度来确定。一般情况下，母乳加热的时间不宜过长，最好控制在3-5分钟之间。

需要注意的是，加热时不要直接放在火上加热或者使用微波炉等高温加热方式，这样会破坏母乳中的营养成分和免疫因子。另外，加热后的母乳应该在一定的时间内喂给宝宝，否则会影响母乳的质量和安全性。

在饮用前应当测量温度以确保温度适宜，并慢慢地喂给宝宝，以防止烫伤。