委内瑞拉的国名“Venezuela”源自意大利文“小威尼斯”之义，其典故出于意大利探险家亚美利哥·韦斯普奇（Amerigo Vespucci）当初在马拉开波湖见到美洲印地安人所居住的水上高脚屋村落，联想到欧洲的水都威尼斯而如此命名。

1567年，委内瑞拉沦为西班牙殖民地，1811年7月5日独立，1830年建立委内瑞拉联邦共和国，1864年改名委内瑞拉合众国，1999年12月改为现国名。