古代姚州现在是叫姚安府。

姚州，东汉建安五年（200年）始筑县城，为浙东古县城之一。据《太平寰宇记》所载：唐初“余姚之境东包明州，西辖上虞，为越州巨镇”，一度升为姚州（唐武德四年（公元621年）置姚州）。宋为“望县”，“东南最名邑”。元贞元年（1295年）改为余姚州。明洪武二年（1369年）废州复县。1911年11月8日（清宣统三年九月十八日）余姚“光复”。