在制作木薯糖水时，可以通过以下方法来判断木薯是否煮熟：

1. 观察木薯的硬度。用炒勺轻轻地按一下，如果木薯很容易就断掉了，那么它就熟了。

2. 通过颜色判断。熟透的木薯通常会有一层淡淡的黄色。

3. 注意木薯的口感。熟透的木薯吃起来会变得非常软糯。

另外，在煮木薯的过程中，一定要记得要时不时搅拌一下，以防止其粘锅。同时，木薯需要削皮并切成若干小块，放入锅中，加至少3倍的水来煮。