驾乘险是一种针对车内乘坐人员的保险，主要保障车内人员在意外事故中受到的人身伤害。驾乘险通常包括座位险和乘客意外险两种保障，其中座位险是按照座位数来进行保费计算的，乘客意外险则是针对单个乘客的保障。驾乘险的保障范围主要包括意外身故、意外伤残、医疗费用等。

乐驾人生险是一种针对私家车主的综合保险，除了基本的车辆损失、第三者责任险等保障外，还包括了意外伤害、健康医疗、家庭责任等多种保障。乐驾人生险的保障范围相对较广，除了保障车主本人外，还包括了家庭成员和乘客。

因此，驾乘险和乐驾人生险的区别在于保障对象和保障范围。驾乘险主要保障车内乘客，而乐驾人生险则是一种综合性的保险，既保障车辆本身，也保障车主及其家庭成员的人身和财产安全。