硬床铺垫推荐使用2-5cm厚的乳胶床垫。乳胶床垫能很好地贴合身体曲线，提供良好的睡眠环境，同时不会对皮肤产生压迫。此外，对于习惯侧卧的朋友，乳胶床垫的透气性也十分理想，可以帮助排出多余热量，减少潮气，提高睡眠质量。具体厚度可以根据个人喜好和需求进行调整。