将单排货车的手刹改为平刹（也就是脚刹）是一个涉及车辆改装和机械调整的复杂过程，通常不建议非专业人员进行此类操作。因为这不仅需要深厚的机械知识和经验，还需要遵守相关的法律法规和安全标准。

如果您确实有这样的需求，建议您寻求专业的汽车改装店或维修厂的帮助。他们可以根据您的车型和需求，为您提供专业的改装方案和服务。

在改装过程中，需要注意以下几点：

安全性：改装后的刹车系统必须能够正常工作，且性能不低于原车标准。否则，可能会对行车安全造成威胁。

合法性：在我国，对车辆改装有严格的法律法规要求。在改装前，您需要了解并遵守相关规定，确保改装后的车辆能够合法上路。

兼容性：改装件需要与原车的其他部件相兼容，避免出现不匹配或干涉的情况。

稳定性：改装后的刹车系统需要具有良好的稳定性，能够在各种路况和驾驶条件下正常工作。

总之，将单排货车的手刹改为平刹是一个复杂的工程，需要专业人员的帮助和指导。在进行改装前，请务必了解并遵守相关规定，确保行车安全。