不织布上色不起毛的方法有许多种，可以使用专门的染料进行染色，也可以采用印花技术将颜色印在不织布上。在上色的过程中，需要控制好温度和时间，避免过度加热或过长处理时间导致不织布起毛。

此外，选择优质的不织布原料也是非常重要的，质量好的不织布更加坚韧耐用，不容易起毛。

另外，在后续的处理过程中，可以采用专业的防起毛加工技术，有效防止不织布起毛问题的发生。