海马普力马自动挡的解锁方式为：当车辆行驶速度低于5公里/小时时，在制动踏板和油门踏板同时松开的情况下，挂挡杆向前推动到“P”挡，表示已经解锁成功，此时可以切换到其他挡位行驶。

若解锁失败，可能是因为车辆行驶速度还没有降至5公里/小时以下或挂挡杆没有推到“P”挡等原因导致，请重新操作即可。