衡水野生动物园可以自驾和步行通用。园区内有专门的自驾通道和步行路线，游客可以根据自己的喜好选择前往观赏动物。自驾游览需要购买车辆通行证，而步行游览则需要购买门票。无论是自驾还是步行，都能够提供全方位的观赏体验，让游客更加亲近自然，感受动物的魅力。但是需要注意的是，自驾时需要遵守交通规则，注意安全驾驶。