使用竹子制作菜篮的步骤如下：

选择适当的竹子。选择新鲜的、老竹子，因为这种竹子的任性比较强，易于弯曲。竹子的长度可以根据需要进行调整。

将竹子切割成适当长度的筷子型竹条。这些竹条将用作篮子的基本构建块。

制作篮底。按照篮子的大小和形状要求，选用适当数量的竹条，用绳子将它们横向编织在一起。可以在竹条的一端或两端用绳子固定好，以保持底部的形状。

制作篮身。将竹条分成两组，分别用作篮子的内侧和外侧。用绳子将内侧的竹条绑在篮底上，以固定住底部。从底部开始，将外侧的竹条与内侧的竹条依次交叉编织。具体编织方法可以根据个人喜好和需要进行选择，如平编、竖编、斜编等。

制作篮柄。根据篮子的大小和需要，选择适当长度和宽度的竹条作为篮柄。将篮柄的两端用绳子固定在篮子的两侧。可以选择将篮柄直接插入篮子的两侧，然后用绳子进行绑扎，或者将篮柄的两端用绳子绑扎在篮子的两侧，然后将篮柄塞入绑扎的部分。

在制作过程中，需要注意安全，避免使用过于锋利的刀具，以免造成伤害。同时，编织时要保持手法熟练和稳定，以确保篮子的结实和美观。完成制作后，一个漂亮且实用的竹制菜篮就制作完成了。