鲎是一种海洋节肢动物，特征是头胸甲，身体两侧生有多只触角和多节足。有些海洋生物长得和鲎非常相似，例如海星、牛眼螺和扇贝等。不过最像鲎的莫过于海鞘科的某些物种，比如石锤蛤、海锤蛤和赭石锤带等。

它们拥有一个硕大的头套和身体两侧的橙红色假鳃纹，非常酷似鲎的形态。虽然看上去很像，但实际上海鞘和鲎在分类学上属于两个不同的门，海鞘既不是节肢动物也不是软体动物，而是脊索动物门的一员。