常德市对黄牌货车进市区有相关的限制规定。根据《关于在常德市城区对货运车辆调整限制通行措施的通告》，自2023年10月起，在江北城区、江南城区和经济技术开发区，对限行区域和限行时间进行了调整。具体来说，在未取得通行证的情况下，禁止货车在每日7时至20时内在常德市城区限制区域内通行。

如果与生产、生活相关的货运车辆的确需要在限行时间、限行区域内通行，经市交警部门审核办理通行证件后，允许在指定时间和路线内通行。此外，重污染天气预警期间，实施分级管控措施。

如果需要了解具体的规定和措施，建议你咨询当地的交通管理部门。