要将西门子变频器g120xa恢复出厂设置，需要先通过HMI或PC软件进入参数设置界面，找到“出厂设置”菜单，并选择恢复出厂设置。

确认后，变频器会将所有参数恢复成出厂设置，同时删除所有用户自定义参数。需要注意的是，该操作将会重置变频器的所有参数，包括PID、控制方式、保护设置等，因此在执行操作前需要做好备份并谨慎操作。