烘干机早在1800年就已经存在。最初的烘干机是一种木制设备，由一个圆柱体和一个带有热源的烤箱组成。圆柱体里面装有湿衣服，当烘干机加热时，热气会通过衣服，使衣服变干。

1892年，第一台电动烘干机由美国通用电气公司生产。这台烘干机使用电加热来加热空气，并使用风扇来循环空气。

1938年，第一台全自动烘干机由美国美泰格公司生产。这台烘干机能够自动感知衣服的湿度，并在衣服变干后自动停止烘干。