宝马X530i302006款抽取汽油的方法如下：

打开车辆的油箱盖，通常位于车辆后部的左侧或右侧。

使用专业的抽油工具，如抽油泵或者手动抽油器。

将抽油工具插入油箱口，确保工具与油箱口紧密连接。

开始抽取汽油，直到达到所需的量。

请注意，抽取汽油是一项危险操作，需要谨慎进行。如果您没有相关经验，请寻求专业人士的帮助。