聚氨酯鞋垫的主要原材料是聚酯二元醇和异氰酸酯，它们通过聚合反应形成聚氨酯材料。同时，鞋垫材料中还可能含有填充剂、润滑剂、消色剂等辅助材料。聚氨酯鞋垫因其具有柔软、舒适、抗压、耐磨等特点，被广泛应用于运动鞋、休闲鞋、劳动防护鞋等领域。随着人们对鞋垫舒适性的要求不断提高，聚氨酯鞋垫的市场前景也越来越广阔。